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同轴减速机轴与轴承设计结构。为了满足同轴减速机轴向定位要求，我们在轴处左边设轴肩左端用轴端挡圈挡住定位，按轴端直径取挡圈直径50mm。半联轴器与轴配合的毂孔的长度 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压杂轴端面上，故段的长度 略短点，初选轴承为深沟球轴承。R系列减速机因轴承同时受径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。轴承盖的总宽度取为20mm,轴承距离箱体内壁为8mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承加以添加润滑剂的要求。取端盖的外端与半联轴器左端的距离为30mm.至此轴Ⅱ的各端长度和直径都已确定。 齿轮和轴的联接都采用平键联接，键槽采用键槽铣刀加工，长度为70mm,同时为了保证齿轮与轴具有良好的对中性，故选择齿轮轮觳与轴的配合。
那如何可以精确校核同轴减速机轴的疲劳强度？先判断危险截面：截面A， B只受扭矩作用，虽然键槽，轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱R系列减速机轴的疲劳强度，但从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中为严重：从受载的情况来看，截面C上的应力大。截面Ⅳ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近，但截面Ⅴ不受扭矩作用，同时同轴减速机轴的直径也较大，故不必作强度校核。截面C上虽然应力大，但应力集中不大，而且同轴减速机轴径也大，故截面C也不必强度校核。截面Ⅵ和Ⅶ显然更不必校核，因为是键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因此只需校核Ⅳ截面左右两侧即可。由于同轴减速机轴的小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以截面A，B，无需校核。
同轴减速机轴与轴承也是需要润滑的，根据轴颈的圆周速度，同轴减速机轴承可以用润滑脂和润滑油润滑，由于齿轮的转速根据以知是大于2m/s,所以润滑可以靠机体的飞溅直接润滑轴承。或引导飞溅在机体内壁上的油经机体泊分面上的油狗流到轴承进行润滑，这时必须在端盖上开槽。如果用润滑脂润滑轴承时，应在同轴减速机轴承旁加挡油板以防止润滑脂流失。并且在输入轴和输出轴的外伸处，都必须密封。以防止润滑油外漏以及灰尘水汽及其它杂质进入机体内。密封形式很多，密封效果和密封形式有关，通常用橡胶密封效果较好，般圆周速度在5m/s以下选用半粗羊毛毡封油圈。以上就是同轴减速机轴与轴承设计结构的全部内容，下期见！——VEMT编辑http://www.vemte.com/Products/r87jiansuji.html