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定日镜控制系统NMRV063-40-2.2KW减速机结构设计

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2018-04-14 09:10:15    点击数:-   【

定日镜控制系统NMRV063-40-2.2KW减速机结构设计。定日镜是塔式太阳能热发电的核心部件,而蜗轮减速机又是定日镜的关键部件,控制系统通过电动机和RV63减速机驱动定日镜跟踪太阳,并将太阳光准确地反射到吸热器采光口,所以定日镜驱动系统需要有两个蜗轮减速机同时工作,其中一个驱动定日镜水平旋转来跟踪太阳的方位角,另一个驱动定日镜俯仰旋转来跟踪太阳的高度角。在工作中,定日镜还需要承受很大的风载荷和自身重力载荷,这就要求定日镜驱动系统NMRV63减速机具有高精度、大承载能力、紧凑的结构,以满足空间布局的需要。

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结构设计及原理:蜗轮减速机具有大传动比,承载能力大的特点,但是传统的加工工艺很难保证其传动精度,为了获得较高的传动精度,可以采用弹性元件,使RV减速机的蜗轮与蜗杆啮合面之间产生一定的预压紧力,以此来减小蜗轮蜗杆之间的间隙,但是这种方案增大了蜗轮蜗杆之间的摩擦力,会大幅度降低蜗轮减速机的传动效率,而采用双导程蜗杆调整间隙,蜗轮和蜗杆之间只有单齿啮合,降低了RV减速机的承载能力,如果完全依靠机床的加工精度保证蜗轮蜗杆之间间隙,蜗轮减速机的加工成本就会变得异常昂贵,传动的定日镜用RV减速机采用两个箱体,分别负责定日镜的方位角和俯仰角转动,这种方案使得蜗轮减速机结构不紧凑,增加重量和成本。
现在是采用单箱体的整体结构设计方案,将驱动方位角的传动机构和驱动俯仰角的传动机构均放置在一个箱体内,具体布置方法为:方位角传动机构布置在箱体下部,方位角控制系统RV伺服减速机的蜗轮通过方位角蜗轮轴与法兰盘连接作为输出端,方位角蜗杆与方位角电动机连接作为输入端,当法兰盘固定不动时,则方法角蜗杆转动,而方位角蜗杆与箱体连接,进而箱体也发生转动,高度角传动机构位于箱体上方,当箱体转动时,高度角传动机构也随着箱体转动,高度角传动机构也采用蜗轮减速机,高度角电动机带动俯仰角蜗杆传动,再通过俯仰角蜗轮带动高度角蜗轮轴转动,高度角蜗轮轴作为输出端。
调整间隙的结构:将方位角传动机构RV减速机的蜗杆从中间剖为两半,一半为蜗杆轴,一半为蜗杆套,蜗杆套套在蜗杆轴上。方位角蜗杆与蜗轮之间的间隙调整方法是:将采用开槽螺母的间隙调整节螺母旋入有内螺纹的轴承盖里,通过旋转间隙调节螺母,推动垫圈压紧轴承,使方位角蜗杆无轴向间隙,然后反向旋转间隙调节螺母一定角度,减小驱动方位角蜗轮减速机中蜗杆齿面与蜗轮齿面之间的间隙,当二者之间的间隙满足设计时,再锁紧设置在间隙调节螺母上的螺钉,最后锁紧胀紧联接套即完成方位角蜗杆间隙的调整。
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